La solución que se propone en este proyecto es la mecanización/robotización de las labores de desbroce, recogida de biomasa para su utilización como material de compostaje, labores de mezclado de compostaje y riego de fertilización de los lixiviados sobrantes del proceso de compostaje en las superficies desbrozadas, utilizando para ello un vehículo multipropósito no tripulado, programable y por tanto con cierto carácter autónomo, especialmente concebido para el laboreo en terrenos de orografía compleja y alta inclinación, capaz de operar en pendientes de hasta 55° portando todo tipo de implementos y aperos, georreferenciado (GPS) con un planificador de trayectorias programable, capaz embarcar todo tipo de sensores para la supervisión de las tareas y el entorno, y de utilizar Modelos Digitales del Terreno tanto para la navegación como para la elaboración de mapas de aplicación/rendimiento.